Можно ли использовать polygon() или эквивалент в графиках lattice и ggplot2?

Можно ли аннотировать lattice (или ggplot2) фигуры с элементами, созданными с помощью polygon() (или элементами, созданными с помощью аналогичной функции) из библиотеки graphics?

Я не слишком хорошо знаком ни с одной из этих библиотек, кроме примеров простых графиков, размещенных в Интернете и напечатанных в книге Дипаяна Саркара. Поэтому, хотя у меня есть код для того, что я делал в R с библиотекой graphics, указание на соответствующие, эквивалентные функции и примеры использования lattice или ggplot2 в частности, было бы признательно. Спасибо.