Преобразование файла изображения в поток PDF

Я создаю процедуру для написания простого документа PDF на основе информации в этом документе от Adobe. Создание потока для текста и фигур оказалось простым делом, но я застрял на вставке изображения.

Может ли кто-нибудь дать простое объяснение того, как преобразовать файл (подойдет любой формат изображения, такой как gif, bmp, jpg и т. Д.) В поток PDF? Обратите внимание, что я не хочу создавать весь PDF-файл, а только поток внутри файла.

С имеющимися у меня приложениями невозможно посмотреть, как это делается где-либо еще, потому что весь поток кодируется от начала до конца, и я пытаюсь разработать именно этот метод кодирования.

Хотя я не хочу заново изобретать целиком создание колеса PDF-файлов, я хочу понять, как работает именно эта его часть, поэтому не хочу использовать библиотеку (отсюда и причина того, что я не упомянул язык, на котором я занимательный).