Как аннотировать PS или PDF из командной строки (Linux) без потери качества?

Есть ли какой-нибудь инструмент командной строки для Linux, который позволит мне аннотировать файл PS или PDF с текстом или определенным шрифтом, цветом и размером без потери качества? Я попробовал преобразовать ImageMagick, и получившийся PDF-файл оказался довольно плохого качества.

У меня есть шаблон, изначально созданный в Adobe Illustrator, и я хотел бы сгенерировать из него PDF-файлы с именами в определенных местах. У меня огромный список имен, поэтому я хотел бы сделать это пакетно (а не в интерактивном режиме).

Если у кого-то есть идеи, я был бы признателен их выслушать. Спасибо, Карл