Последовательный терминал в emacs

Я работаю над встроенной системой с последовательной (RS232) консолью. (На рабочем столе Linux) я хотел бы подключиться к последовательному порту в emacs и иметь возможность перемещаться по выходным данным с помощью обычной навигации в emacs (поиск / копирование / копирование / и т.д.)

В настоящее время я делаю это с помощью ansi-term + Экран GNU.

Однако мне не нравится экранная навигация GNU.

Есть предложения ??