Gstreamer: перекодирование видео Matroska в mp4

Оборудование, над которым мы работаем, не поддерживает воспроизведение mkv файлов. Поэтому мне нужно перекодировать видеофайл Matroska (mkv) в видеофайл mp4.

Как я понял из доступного в Интернете материала по перекодированию, от меня требуется сделать следующее:

1. разделить различные потоки файла mkv с помощью элемента matroskademux .
2. декодируют аудио- и видеопотоки в необработанный формат с помощью доступного декодера MKV и
   передать эти данные в элемент mp4 Muxer и перекодировать в требуемый формат.

Подскажите, пожалуйста, правильный ли я подход? Любая информация / ссылка по этому поводу были бы очень полезны.

vikram