opencv нахождение координат изображения на другом изображении

Как найти координаты изображения "A" на изображении "B", которое содержит изображение "A".

Я написал эту программу, которая проверяет только значения пикселей, кто-нибудь знает, есть ли какой-нибудь библиотечный инструмент для этого.