Настоящая тепловая карта в R

Я хотел бы сделать настоящую тепловую карту в R, подобно карте погоды, только мои данные намного проще.

Рассмотрим эти 3d-данные:

x <- c(1,1,1,1,1,2,2,2,2,2,3,3,3,3,3,4,4,4,4,4)
y <- c(1,2,3,4,5,1,2,3,4,5,1,2,3,4,5,1,2,3,4,5)
z <- rnorm(20)

Z будет цветом.

Вот как выглядела бы дискретная тепловая карта для этих данных:

Как я могу сделать тепловую карту, чтобы цвета были гладкими, а все пространство 2d было заполнено сглаженными цветами на основе значений z.

Пожалуйста, приведите пример кода, а не просто ссылку, которая, вероятно, запутает меня еще больше, и я, вероятно, уже посетил этот сайт в любом случае. Спасибо :)