sed: просто пытаюсь удалить подстроку

У меня есть файл с таким содержимым:

foo: bar1
foo: bar2
foo: bar3
foo: bar4
foo: bar5

Я хочу удалить цепочки «foo:», чтобы остался файл:

bar1
bar2
bar3
...

Я пытаюсь сделать это с помощью:

$ sed 's/foo: /' file.txt

, но там написано:

sed: -e выражение # 1, char 15: незавершенная команда `s '

Есть помощь?

Javi