Точность запланированного исполнителя Java

Есть особенность, с которой я столкнулся при использовании запланированных исполнителей Java, и мне было интересно, нормально ли то, что я испытал.

Мне нужно запланировать задачи, которые выполняются с заданной скоростью 5 секунд. Ожидается, что эти задачи время от времени будут выполняться дольше 5 секунд, но когда время их выполнения становится меньше 5 секунд, резервный список задач должен выполняться быстро, чтобы наверстать упущенное. При выполнении задач важно знать, каково было первоначальное запланированное время выполнения (вспомните scheduleExecutionTime () в java.util.TimerTask ). Наконец, мне нужно отслеживать разницу между запланированным и фактическим временем, чтобы определить, когда график «дрейфует» и насколько.

До сих пор я реализовал все это с помощью исполнителей Java, и следующий класс иллюстрирует общую идею:

public class ExecutorTest {
    public static final long PERIOD = 5000;

    public static void main(String[] args) {
        Executors.newSingleThreadScheduledExecutor().scheduleAtFixedRate(
                new Command(), 0, PERIOD, TimeUnit.MILLISECONDS);
    }

    private static final class Command implements Runnable {
        long timestamp = 0;

        public void run() {
            long now = System.currentTimeMillis();

            if (timestamp == 0) {
                timestamp = now;
            }

            // Drift is the difference between scheduled time and execution time
            long drift = now - timestamp;

            String format = "Ran at %1$tF %<tT,%<tL; drift: %2$dms";
            System.out.println(String.format(format, now, drift));

            timestamp += PERIOD;
        }
    }
}

Выполнение приведенного выше кода показывает, что дрейф (который в идеале должен быть как можно ближе к 0) колеблется на несколько секунд, в результате чего задачи выполняются либо преждевременно, либо с опозданием. Я создал график по результатам выполнения этого в течение примерно 150 минут:

Итак, мой первый вопрос: нормально ли это. Моя среда состоит из 32-битной Windows XP и Java 1.5 с обновлением 21 (хотя Java 6 с обновлением 22 дает аналогичные результаты).

Второй вопрос: есть ли простой способ уменьшить дрейф? Если я использую простой java.util.Timer или даже просто Thread.sleep () , дрейфа не будет.

Наконец, есть ли лучший способ отслеживать запланированное время выполнения при использовании запланированных исполнителей?