WiFi соединение через android

Мне нужен учебник по обработке данных на android через wifi. Например, мне нужно отправить одно сообщение на ПК и получить другое сообщение. Как я должен установить соединение? Что я должен сделать, чтобы иметь возможность передавать данные и как?

Извините за глупый вопрос, но я не могу найти хорошее руководство. Буду благодарен за как можно более подробное руководство, или за какой-нибудь простой пример по установлению wifi соединения и отправки/получения простых сообщений.