Как Linux обрабатывает потоки и планирование процессов

Я пытаюсь понять, как Linux обрабатывает планирование процессов и планирование потоков. I r Считайте, что Linux может планировать как процессы, так и потоки.

Есть ли в Linux планировщик потоков И планировщик процессов? Если да, то как они сотрудничают?