Компиляция драйвера как части ядра, а не как модуля

Я пытаюсь создать минималистичный Linux для встраиваемого устройства. Это означает необходимость компиляции ядра и драйверов. Один драйвер написан непосредственно для платы устройства его создателем, поэтому он не репозиторий. Его можно скомпилировать как модуль ядра.

Однако из-за неизменной природы Linux и требования чрезвычайно малого использования памяти я не хочу использовать модули. Я хочу, чтобы все драйверы были встроены в ядро. И все драйверы, поставляемые с ядром, я установил таким образом.

Итак, моя проблема в том, как скомпилировать этот один специальный драйвер в ядро?

Никакой поиск не дал мне решения - все сводится только к компиляции в виде модулей.

Спасибо за любую помощь.