Различия между WebGL и OpenGL

Может ли кто-нибудь дать мне простой ответ о точной разнице между OpenGL и WebGL? Мне нужно более конкретно о следующем: семантика программирования, наследование API, расширения API и т. д.

Я просмотрел следующий сайт, но мне он не очень понятен: http://www.khronos.org/webgl/wiki/WebGL_and_OpenGL_Differences