Оценка положения с помощью фильтра Калмана [закрыто]

Трудно сказать, о чем здесь спрашивают. Этот вопрос неоднозначный, расплывчатый, неполный, чрезмерно широкий или риторический, и на него нельзя разумно ответить в его нынешней форме. Чтобы прояснить этот вопрос и снова открыть его, посетите справочный центр .

Закрыт 7 лет назад .

Я работаю над проектом по позиционированию в помещении. Я использовал NS2 и графический интерфейс Matlab под названием Senelex, чтобы найти исходное и предполагаемое положение узлов. Теперь я хочу использовать фильтр Калмана для оценки положения узла / цели.

Например:

Если я считаю скорость цели постоянной, как я могу использовать определенные значения расчетного или исходного положения узлов, чтобы предоставить их в качестве входных данных для фильтра Калмана.

Ниже приведены предполагаемое и исходное положение узлов.

ori = [6.62650602409639 194.444444444445;
        6.62650602409639 10.6837606837607;
        192.168674698795 7.83475783475797;
        192.168674698795 191.595441595442;
        70.4819277108434 171.652421652422;
        129.518072289157 168.803418803419;
        24.6987951807229 144.586894586895;
        42.7710843373494 79.0598290598291];


est   = [6.62650602409639 194.444444444445;
            6.62650602409639 10.6837606837607;
            192.168674698795 7.83475783475797;
            192.168674698795 191.595441595442;
            70.7600705547484 171.847603055024;
            129.443055817301 168.734648868329;
            25.01956026761   144.890243978875;
            42.6058125534278 79.1446327727804];

Как я могу использовать их в качестве входных данных для фильтра Калмана и оценивать цель с помощью фильтра Калмана?

задан Jav_Rock 23 August 2012 в 10:16

0 ответов

Другие вопросы по тегам:

matlab math sensor kalman-filter

Оценка положения с помощью фильтра Калмана [закрыто]

0 ответов

Похожие вопросы: