5
ответов
Интеграция чтений гироскопа и акселерометра [дубликат]
Возможный Дубликат: Гироскоп Объединения и Данные Акселерометра, я прочитал много газет на фильтрах Калмана, но там, кажется, немного хороших публично доступных обработанных примеров получения от...
вопрос задан: 23 May 2017 11:57
1
ответ
Использование фильтра Калмана для обнаружения столкновения
Согласно этому фильтру post-kalman 2d в python, он может прогнозировать траектории, используя положение и скорости. Мой вопрос заключается в том, как использовать эту предсказанную траекторию для прогнозирования столкновения, которое может ...
вопрос задан: 16 January 2019 13:27
0
ответов
Фильтр Калмана в проекте OpenCv Face Detection
Я сделал пример OpenCV об обнаружении лиц с помощью каскадного классификатора в Android Studio. И я пытаюсь применить фильтр Калмана к этому проекту, но я новичок в этих темах. Вы можете мне помочь ...
вопрос задан: 4 April 2019 06:50
0
ответов
Можно ли измерить только некоторые параметры фильтра Калмана из этих выбранных в KalmanMesurement Matrix?
Я работаю с OpenCV KalmanFilter, и я новичок в этом проблематично. До сих пор я знаю, что с помощью KalmanMesurementMatrix я могу указать, какие параметры я могу измерить, а какие нет. У меня сейчас проблема, ...
вопрос задан: 20 March 2019 11:53
0
ответов
Как улучшить порог CRF для обнаружения полосы движения
Я использую условные случайные поля (CRF) для многоуровневого обнаружения в плохую погоду. Однако сгенерированные супер-метки создают ложные положительные кривые на выходных изображениях. Во-вторых, EKF не ...
вопрос задан: 23 February 2019 02:12
0
ответов
Matlab Vehicle / Car Tracking / Kalman Filter / Шумоподавление
У меня есть следующий вызов. Я построил на основе камеры измерение расстояния транспортного средства по количеству кадров. Как вы можете видеть на рисунке (y = расстояние, x = кадры), шум вызывает измерение ...
вопрос задан: 17 January 2019 10:28
0
ответов
Объединение датчиков с фильтром Калмана
Меня интересует, как моделируется двойной вход в настройке объединения датчиков в фильтре Калмана? Скажем, например, что у вас есть акселерометр и гироскоп и вы хотите представить "уровень горизонта", например ...
вопрос задан: 13 April 2017 12:19
0
ответов
Используйте фильтр Калмана, чтобы отслеживать положение объекта, но нужно знать положение этого объекта в качестве входных данных Фильтр Калмана. Что происходит?
Я пытаюсь изучить, как использовать фильтр Калмана для отслеживания объекта (шара), движущегося в видеопоследовательности, самостоятельно, поэтому, пожалуйста, объясните мне это, поскольку я ребенок. По некоторым алгоритмам (анализ цвета, оптика ...
вопрос задан: 25 April 2016 08:09
0
ответов
Фильтр Калмана на PID
Я не уверен, идет ли это сюда, но у меня небольшие проблемы с пониманием фильтра Калмана.Что я хочу сделать, так это снабдить датчик ПИД-компенсатором, чтобы найти оптимальные коэффициенты усиления для ПИД ...
вопрос задан: 23 August 2012 10:19
0
ответов
Фильтр Калмана для GPS android [закрыто]
Для получения более точных данных от GPS рекомендуется использовать фильтр Калмана. Но я не могу найти учебник по реализации фильтра Калмана для GPS, Android.
вопрос задан: 23 August 2012 10:18
0
ответов
Оценка положения с помощью фильтра Калмана [закрыто]
Я делаю проект по внутреннему позиционированию. Я использовал NS2 и графический интерфейс Matlab под названием Senelex, чтобы найти исходное и предполагаемое положение узлов. Теперь я хочу использовать фильтр Калмана для оценки ...
вопрос задан: 23 August 2012 10:16
0
ответов
Лучшая книга для обучения объединению датчиков, в частности, по интеграции IMU и GPS [закрыто]
У меня есть потребность в создании блока инерциальных измерений (IMU) из следующих датчиков: Акселерометр
Гироскоп
Магнитометр Я должен интегрировать эти данные, чтобы определить положение датчика...
вопрос задан: 21 August 2012 16:50
0
ответов
Реализация JKalman на Android
Есть много вопросов об удалении шума из данных акселерометра, данных других датчиков, расчете пространственного -временного состояния и использовании фильтра Калмана в Android и других устройствах....
вопрос задан: 6 August 2012 03:59
0
ответов
Какой фильтр Калмана нужен
Я хочу улучшить отслеживание GPS для приложения, которое я унаследовал. Мы отслеживаем широту, долготу и высоту. После трекинга выдаем статистику по скорости, дистанции и вертикальному спуску. Код...
вопрос задан: 20 July 2012 20:40
0
ответов
Как определить ходьбу с помощью акселерометра Android
Я пишу приложение, и моя цель - определить, когда пользователь идет.
Я использую такой фильтр Калмана: float kFilteringFactor = 0.6f; gravity [0] = (accelerometer_values [0] * ...
вопрос задан: 13 June 2012 13:42
0
ответов
Фильтр Калмана против экспоненциального фильтра
Мне было интересно, каковы преимущества и недостатки фильтра Калмана и экспоненциального фильтра? У меня проблема слияния нескольких датчиков, и я пытаюсь решить, какой метод выбрать. Я думаю, ...
вопрос задан: 13 June 2012 13:39
0
ответов
OpenCV Kalman filter
У меня есть три значения гироскопа, шаг, крен и рыскание. Я хотел бы добавить фильтр Калмана, чтобы получить более точные значения. Я нашел библиотеку opencv, которая реализует фильтр Калмана, но я не могу понять ...
вопрос задан: 13 June 2012 13:37
0
ответов
Определение фильтра Калмана и его application ( Concept )
У меня простая проблема: я отслеживаю объект и получаю его положение в неравномерных промежутках времени.
Скорость и ускорение объекта непостоянны. data_=[время x,y,z] Чтобы спроектировать калман...
вопрос задан: 6 June 2012 06:36
0
ответов
Онлайн-сглаживание для данных отслеживания рук с использованием фильтров Калмана
Я использую Kinect с OpenNI/NITE. OpenNI может отслеживать руки человека с помощью NITE. Кроме того, OpenNI может сглаживать отслеживаемую линию руки, и я пытался понять, как он это делает. Я пытался...
вопрос задан: 11 May 2012 21:34
0
ответов
Фильтры Калмана с четырьмя входными параметрами
Я уже несколько дней изучаю работу фильтра Калмана, чтобы улучшить производительность моей программы обнаружения лиц. Из собранной информации я составил...
вопрос задан: 2 May 2012 08:44
0
ответов
Фильтр Калмана и качество внутренних переменных состояния
Я пытаюсь разработать приложение для обнаружения движения для Android. Приложение должно уметь отслеживать движение телефона в пространстве и сопоставлять его с движением на экране компьютера. Я использую 3-осевой акселерометр, и поскольку ...
вопрос задан: 10 February 2012 15:10
0
ответов
Проблема проекции в фильтре Калмана для навигации
В настоящее время я работаю над простым и небольшим фильтром Калмана для GPS-навигации. Я получаю от своего GPS-датчика текущее местоположение, угол курса и скорость. Таким образом, фильтр Калмана должен объединить ...
вопрос задан: 22 May 2011 10:56
0
ответов
Используют ли алгоритмы объединения датчиков Core Motion преимущества фильтра Калмана?
Используют ли алгоритмы объединения датчиков Core Motion преимущества фильтра Калмана?
вопрос задан: 30 March 2011 21:23
0
ответов
Отслеживание Калмана - Дисперсия измерения
Я делаю некоторую работу по отслеживанию движущихся объектов с помощью камеры, установленной на потолке вниз. Я дошел до того момента, когда могу определять положение желаемого объекта в каждом кадре. Я' Я смотрю ...
вопрос задан: 23 March 2011 20:53
0
ответов
Как определить относительное положение с помощью данных акселерометра и гироскопа
Я проектирую робота, и мне нужно отслеживать расстояние и направление движения робота , Ничего в 3D, мне нужны только x, y и угол в плоскости xy. Мой вопрос: можно ли использовать гироскоп и ...
вопрос задан: 21 February 2011 16:05
0
ответов
Вопрос об отслеживании движущегося мяча с использованием фильтра Калмана
Я хочу научиться отслеживать движущийся мяч с помощью фильтра Калмана. Хотя доступно множество руководств, у меня все еще есть вопросы. Если мы сможем извлечь мяч в каждом кадре видеопоследовательности, мы будем ...
вопрос задан: 17 January 2011 12:59