Java - Показать свернутое окно JFrame

Если окно JFrame свернуто, есть ли способ вернуть его в фокус?

Я пытаюсь заставить его щелкнуть определенную точку, а затем восстановить его.

            while (isRunning) {
                start = System.currentTimeMillis();
                frame.setState(Frame.ICONIFIED);
                robot.mouseMove(clickX, clickY);
                robot.mousePress(InputEvent.BUTTON1_MASK);
                frame.setState(Frame.NORMAL);
                Thread.sleep(clickMs - (System.currentTimeMillis() - start));
            }