Разница между модулями и расширениями в Yii

Я хочу знать, в чем разница между модулями и компонентами в Yii Framework. Я так много гуглил, но не получил хороших результатов. Так может кто-нибудь поможет мне узнать это. Любая помощь и предложения будут очень благодарны.