R эквивалент функции MATLAB fmincon для ограниченной оптимизации?

Есть ли эквивалент функции MATLAB fmincon (), которая находит минимум ограниченной нелинейной функции (с ограничениями линейного равенства И неравенства) в R?

Я могу исключить constrOptim (не поддерживает ограничения равенства) и quadprog (только квадратичные функции), которые перечислены на странице R Optimization task .