Отладка собственного кода в Android на * устройстве * (не в эмуляторе)

Я следовал этому описанию для отладки собственного кода в приложении Android, и он работает при отладке на эмуляторе.

Когда я хочу выполнить отладку на реальном устройстве, в момент, когда я переключаюсь на конфигурацию отладки C / C ++, Eclipse сообщает «Ошибка удаленной связи: неверный файловый дескриптор.». По-видимому, проблема с подключением к GdbServer (я полагаю). Полагаю, все, чего не хватает, - это небольшая настройка конфигурации отладки. К сожалению, я еще не совсем понимаю, как работает вся установка, поэтому я не могу точно определить / решить проблему. Любая помощь будет оценена по достоинству.