Как удалить определенный объект из ArrayList в Java?

Как я могу удалить определенный объект из ArrayList? Предположим, у меня есть класс, как показано ниже:

import java.util.ArrayList;    
public class ArrayTest {
    int i;

    public static void main(String args[]){
        ArrayList<ArrayTest> test=new ArrayList<ArrayTest>();
        ArrayTest obj;
        obj=new ArrayTest(1);
        test.add(obj);
        obj=new ArrayTest(2);
        test.add(obj);
        obj=new ArrayTest(3);
        test.add(obj);
    }
    public ArrayTest(int i){
        this.i=i;
    }
}

Как удалить объект с помощью new ArrayTest (1) из моего ArrayList