Учебник по D-Bus на C для связи с wpa_supplicant
Я пытаюсь написать код для связи с wpa_supplicant с помощью DBUS. Поскольку я работаю во встроенной системе (ARM), я бы не хотел использовать Python или GLib. Мне интересно, не глуп ли я, потому что у меня действительно такое чувство, что нет хорошей и ясной документации о D-Bus. Я считаю, что даже официальная документация слишком высока, или в приведенных примерах используется Glib! Документация, которую я просмотрел: http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus
Я нашел хорошую статью об использовании D-Bus в C: http: // www. matthew.ath.cx / article / dbus
Однако эта статья довольно старая и недостаточно полная! Я также нашел c ++ - dbus API, но и здесь, я не нашел НИКАКОЙ документации! Я копался в исходном коде wpa_supplicant и NetworkManager, но это настоящий кошмар! Я тоже изучал «низкоуровневый API D-Bus», но он не говорит мне, как извлечь строковый параметр из сообщения D-Bus! http://dbus.freedesktop.org/doc/api/html/index.html
Вот код, который я написал для небольшого тестирования, но у меня действительно проблемы с извлечением строковых значений. Извините за длинный исходный код, но если кто-то захочет попробовать ... Моя конфигурация D-Bus кажется хорошей, потому что она «уже» улавливает сигналы «StateChanged» от wpa_supplicant, но не может распечатать состояние:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//#include "wpa_supp_dbus.h"
/* Content of wpa_supp_dbus.h */
#define WPAS_DBUS_SERVICE "fi.epitest.hostap.WPASupplicant"
#define WPAS_DBUS_PATH "/fi/epitest/hostap/WPASupplicant"
#define WPAS_DBUS_INTERFACE "fi.epitest.hostap.WPASupplicant"
#define WPAS_DBUS_PATH_INTERFACES WPAS_DBUS_PATH "/Interfaces"
#define WPAS_DBUS_IFACE_INTERFACE WPAS_DBUS_INTERFACE ".Interface"
#define WPAS_DBUS_NETWORKS_PART "Networks"
#define WPAS_DBUS_IFACE_NETWORK WPAS_DBUS_INTERFACE ".Network"
#define WPAS_DBUS_BSSIDS_PART "BSSIDs"
#define WPAS_DBUS_IFACE_BSSID WPAS_DBUS_INTERFACE ".BSSID"
int running = 1;
void stopLoop(int sig)
{
running = 0;
}
void sendScan()
{
// TODO !
}
void loop(DBusConnection* conn)
{
DBusMessage* msg;
DBusMessageIter args;
DBusMessageIter subArgs;
int argType;
int i;
int buffSize = 1024;
char strValue[buffSize];
const char* member = 0;
sendScan();
while (running)
{
// non blocking read of the next available message
dbus_connection_read_write(conn, 0);
msg = dbus_connection_pop_message(conn);
// loop again if we haven't read a message
if (!msg)
{
printf("No message received, waiting a little ...\n");
sleep(1);
continue;
}
else printf("Got a message, will analyze it ...\n");
// Print the message member
printf("Got message for interface %s\n",
dbus_message_get_interface(msg));
member = dbus_message_get_member(msg);
if(member) printf("Got message member %s\n", member);
// Check has argument
if (!dbus_message_iter_init(msg, &args))
{
printf("Message has no argument\n");
continue;
}
else
{
// Go through arguments
while(1)
{
argType = dbus_message_iter_get_arg_type(&args);
if (argType == DBUS_TYPE_STRING)
{
printf("Got string argument, extracting ...\n");
/* FIXME : got weird characters
dbus_message_iter_get_basic(&args, &strValue);
*/
/* FIXME : segmentation fault !
dbus_message_iter_get_fixed_array(
&args, &strValue, buffSize);
*/
/* FIXME : segmentation fault !
dbus_message_iter_recurse(&args, &subArgs);
*/
/* FIXME : deprecated!
if(dbus_message_iter_get_array_len(&args) > buffSize)
printf("message content to big for local buffer!");
*/
//printf("String value was %s\n", strValue);
}
else
printf("Arg type not implemented yet !\n");
if(dbus_message_iter_has_next(&args))
dbus_message_iter_next(&args);
else break;
}
printf("No more arguments!\n");
}
// free the message
dbus_message_unref(msg);
}
}
int main(int argc, char* argv[])
{
DBusError err;
DBusConnection* conn;
int ret;
char signalDesc[1024]; // Signal description as string
// Signal handling
signal(SIGKILL, stopLoop);
signal(SIGTERM, stopLoop);
// Initialize err struct
dbus_error_init(&err);
// connect to the bus
conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SYSTEM, &err);
if (dbus_error_is_set(&err))
{
fprintf(stderr, "Connection Error (%s)\n", err.message);
dbus_error_free(&err);
}
if (!conn)
{
exit(1);
}
// request a name on the bus
ret = dbus_bus_request_name(conn, WPAS_DBUS_SERVICE, 0, &err);
if (dbus_error_is_set(&err))
{
fprintf(stderr, "Name Error (%s)\n", err.message);
dbus_error_free(&err);
}
/* Connect to signal */
// Interface signal ..
sprintf(signalDesc, "type='signal',interface='%s'",
WPAS_DBUS_IFACE_INTERFACE);
dbus_bus_add_match(conn, signalDesc, &err);
dbus_connection_flush(conn);
if (dbus_error_is_set(&err))
{
fprintf(stderr, "Match Error (%s)\n", err.message);
exit(1);
}
// Network signal ..
sprintf(signalDesc, "type='signal',interface='%s'",
WPAS_DBUS_IFACE_NETWORK);
dbus_bus_add_match(conn, signalDesc, &err);
dbus_connection_flush(conn);
if (dbus_error_is_set(&err))
{
fprintf(stderr, "Match Error (%s)\n", err.message);
exit(1);
}
// Bssid signal ..
sprintf(signalDesc, "type='signal',interface='%s'",
WPAS_DBUS_IFACE_BSSID);
dbus_bus_add_match(conn, signalDesc, &err);
dbus_connection_flush(conn);
if (dbus_error_is_set(&err))
{
fprintf(stderr, "Match Error (%s)\n", err.message);
exit(1);
}
// Do main loop
loop(conn);
// Main loop exited
printf("Main loop stopped, exiting ...\n");
dbus_connection_close(conn);
return 0;
}
Любой указатель на любой хороший, Полное, низкоуровневое руководство по C очень ценится! Я также планирую вызвать удаленный вызов метода, так что, если в учебнике рассматривается эта тема, было бы здорово! Также приветствуются слова, что я не очень умен, потому что я не понимаю этого с официальным руководством :-p!
Или есть другой способ связи с wpa_supplicant (кроме использования wpa_cli)?
РЕДАКТИРОВАТЬ 1:
Использование qdbusviewer и возможности самоанализа очень помогло мне узнать, что и как wpa_supplicant работает с использованием dbus. Надеясь, что это поможет кому-то другому!
Edit 2:
Вероятно, появится, когда я найду способ читать строковые значения на D-Bus!