Нужно отправить UDP пакет и получить ответ в Java

Мне нужно отправить UDP-пакет и получить ответ от UDP-сервера. Я думал, что UDP является аналогом java.net.DatagramPacket в Java, но документация для DatagramPacket кажется, что вы посылаете пакет, но не получаете ничего обратно, это правильная вещь, чтобы использовать или я должен использовать java.net.Socket