Bash: расширение переменной в одинарных / двойных кавычках

Я хочу добавить переменная $ {date} в следующем сценарии bash:

ffmpeg -i in.flv -vf drawtext="fontfile=Sans.ttf:text='Today is ${date}':fontsize=6" out.flv

Очевидно, $ {date} не будет расширяться в одинарные кавычки, также обратите внимание, что существует двойные кавычки после одинарных , что еще больше усложняет задачу.

Большое спасибо. Я использую CentOS 6.