Расширение OpenGL GLX не поддерживается

Я установил OpenGL и freeglut в Ubuntu 10.04, и они отлично работали в 10.04 и 10.10. Но после обновления до 11.04 приложения, которые я разработал с использованием OpenGL, не работают должным образом. Они компилируются без ошибок, но когда я пытаюсь их выполнить, я получаю ошибки:

Для GLUT:

Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
freeglut (./a.out): OpenGL GLX extension not supported by display ':0.0'

Для просто OpenGL:

Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0".
main: X server has no OpenGL GLX extension

Несколько вещей, которые я пробовал:

$glxgears
Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".
Ошибка: не удалось получить RGB, Double-buffered visual


$glxinfo
имя дисплея: :0.0
Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".
Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".
Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".
Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".
Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".
Ошибка: не удалось найти RGB GLX visual или fbconfig.

Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".
Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".
Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".
Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".
Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".
Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".
Xlib: расширение "GLX" отсутствует на дисплее ":0.0".

Edit: Маловероятно, что это происходит из-за отсутствия графических драйверов, поскольку все, что у меня есть, это встроенная графика.

Вот моя системная графическая информация из sysinfo

$sysinfo
ГРАФИЧЕСКАЯ КАРТА
 контроллер VGA
 Интегрированный графический контроллер Intel Corporation Mobile 4 Series Chipset (rev 07) (prog-if 00 [VGA controller])
 Подсистема: Toshiba America Info Systems Устройство ff50

Edit 2: И, похоже, у меня установлен драйвер для этого.

$lshw -C display
 *-display:0 
 описание: VGA-совместимый контроллер
 продукт: Интегрированный графический контроллер чипсета серии Mobile 4
 производитель: Intel Corporation
 физический идентификатор: 2
 информация о шине: pci@0000:00:02.0
 версия: 07
 ширина: 64 бита
 часы: 33 МГц
 возможности: msi pm vga_controller bus_master cap_list rom
 конфигурация: драйвер=i915 латентность=0
 ресурсы: irq:44 память:f4000000-f43fffff память:d0000000-dfffff ioport:1800(size=8)

Посмотрите на "configuration: driver="