Что такое контроллер, а какой - HandlerMapping в Spring MVC?

я использую эту ссылку для изучения Spring MVC. Как описано выше, диспетчер-сервлет обрабатывает все входящие запросы.

Также описывается, что есть HandlerMapping и Контроллер. Однако в исходном коде используется только контроллер. Что же тогда такое HandlerMapping? Разве это не отдельный файл?

Или он присутствует в каком-то другом сложном сценарии?