iOS понимает данные акселерометра iphone в свободном падении

Почему, когда я бросаю свой телефон с высоты около 4 футов на подушку и строю график величины ускорения пользователя, я получаю пиковые значения 1,5g, затем 1g, затем 2,5g, затем 1g, затем 2,5g, затем 0g в течение 1 секунды в свободном падении с 10 образцами. В идеале он должен ускоряться с постоянной скоростью вниз под действием силы тяжести минус сопротивление воздуха, так почему же ускорение увеличивается и уменьшается во время свободного падения? Что вызывает этот шум?