Как я могу просмотреть использование памяти, дамп потоков для java программ, из командной строки?

Есть ли какой-нибудь известный инструмент командной строки, чтобы попросить JVM посмотреть использование памяти и дампы потоков java-программы. что-то вроде headless jvisualvm?