Различия между типами регулярных выражений

I ' Я читал справочную страницу GNU find и наткнулся на этот переключатель:

-regextype type
          Changes the regular  expression  syntax  understood  by  -regex  and
          -iregex  tests  which  occur  later on the command line.  Currently-
          implemented types are emacs (this is the default), posix-awk, posix-
          basic, posix-egrep and posix-extended.

В чем разница между этими синтаксисами регулярных выражений? Я больше знаком с регулярным выражением Ruby, поэтому какой тип регулярного выражения мне следует использовать с find ?