PHP/MySQL Получить автоинкрементное значение после вставки

В моей таблице mysql есть столбец id, который установлен на автоинкремент.

затем я делаю запросы вроде этого:

INSERT INTO table (id, foo) VALUES ('', 'bar')

как я могу безопасно узнать, какой id был создан при этой вставке?

если я просто запрошу последний id, это будет небезопасно, так как за это время могла произойти другая вставка, верно?