удалить пустые пары тегов из фрагмента HTML

У меня есть отправленная пользователем строка, содержащая HTML-контент, например

"<p></p><div></div><p>Hello<br/>world</p><p></p>"

Я хотел бы преобразовать эту строку так, чтобы пустой тег пары удаляются (но пустые теги, такие как
, остаются). Например, результат этого преобразования должен преобразовать указанную выше строку в

"<p>Hello<br/>world</p>"

. Я хотел бы использовать JSoup для этого, поскольку у меня уже есть это в моем пути к классам, и мне было бы проще всего выполнить это преобразование в на стороне сервера.