вывод названий меток на трехмерный график, сгенерированный plot3d (rgl)

Я хочу построить график результатов MDS-анализа с 3 измерениями, используя plot3d() (rgl). Данные и код выглядят следующим образом:

   threedim$points
              [,1]        [,2]      [,3]        [,4]
   Dutch      -6.45931417  -2.1589222 -5.829244  -0.4891066
   German     -7.27770201   0.2666916 -2.198595   6.8658602
   Albanian    4.11799731   0.6810336 11.356935  -2.2623921
   Armenian   13.58431670  21.6527626 -2.245146   6.3506665
   French     -0.24170759  -0.8579159 14.197611  -0.1871443

   threedim$points[,1] -> x
   threedim$points[,2] -> y
   threedim$points[,3] -> z
   library(rgl)
   plot3d(x,y,z)
   text(c("Dutch","German","Albanian","Armenian","French"))

Я получаю следующее сообщение об ошибке:

"Warning message: In xy.coords(x, y, recycle = TRUE) : NAs introduced by coercion"

Что я делаю не так?