Эквивалент фильтра сервлетов для ресурсов Jersey / JAX-RS / REST?

В обычном веб-приложении я могу назначить цепочку фильтров различным путям для таких аспектов, как аутентификация, авторизация, ошибки, ведение журнала и т. Д.

Преимущество в том, что я пишу сервлеты, чтобы сосредоточиться на основных функциях, не беспокоясь об аспектах инфраструктуры. Я могу написать ортогональные сквозные фильтры для аутентификации, авторизации и т. Д. Затем я могу вплести их в web.xml. Достаточно взглянуть на web.xml, чтобы убедиться, что в моем приложении нет дыр.

Возможно ли это в JAX-RS или Джерси? Если нет, что лучше всего?