Могу ли я использовать JTAG для отладки моей программы поверх встроенного Linux?

Я использую at91sam9260 для своих разработок. На нем работает ядро Linux, и я запускаю свое собственное программное обеспечение поверх него.

Я хотел спросить, могу ли я использовать JTAG отладчик для отладки программного обеспечения, над которым я работаю, не видя слишком много того, что происходит в ядре Linux?

Я спрашиваю об этом, потому что думаю, что я могу стать очень сложным для отладки моего программного обеспечения, видя полное исполнение Linux.

Другими словами, я хотел бы знать, может ли быть какой-то уровень абстракции при отладке с помощью JTAG-зонда?