Программная конфигурация страниц ошибок в Servlet 3.0

Сервлет 3.0 позволяет программную конфигурацию сервлетов, фильтров и слушателей. Но как насчет страниц с ошибками?

Я не вижу способов сделать это в ServletContext .

Было бы неплохо иметь возможность полностью отменить web.xml .