Как я могу слушать, когда в AWS IoT создается новое задание, чтобы я мог инициировать действия?

Вам все еще нужны два оператора INSERT, но похоже, что вы хотите получить IDENTITY из первой вставки и использовать его во втором, и в этом случае вы можете посмотреть OUTPUT или OUTPUT INTO: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms177564.aspx