Цвета тепловой карты, соответствующие данным в R

У меня есть одномерный вектор данных в R, и я хочу найти тепло цвета карты, соответствующие этим данным. Например:

data = c(12,32,33,41,5)

Затем я хочу найти вектор цветов HEX, который соответствует этому вектору - что-то вроде более высоких значений имеет более темные цвета, а более низкие значения имеют более светлые цвета или что-то в этом роде.

Существуют ли какие-либо пакеты / функции, которые могут это сделать?

Спасибо!