Как обновить образ и команду развертывания kubernetes?

Вы можете использовать kubectl patch для этого. Запустите kubectl patch --help, чтобы получить документы, но, насколько я могу судить, что-то подобное должно сделать это:

$ kubectl patch deployment <your-deployment> -p '
spec:
  template:
    spec:
      containers:
        - name: <container-name>
          command: ["new", "command"]
'