Потоки Java: задержка ExecutorService между потоками

Я знаю традиционный способ задержки потока с помощью метода сна. Мой вопрос, предположительно, у меня следующий:

ExecutorService threadExecutor = Executors.newFixedThreadPool(5);  

Есть ли способ сказать, используя класс ExecutorService, чтобы иметь задержку между каждым потоком без использования метода сна? Я имею в виду, есть ли метод в классе ExecutorService для этой цели?