Результата нет с хорошо продуманным поиском пополам

figure сообщает вам сигнатуру вызова:

from matplotlib.pyplot import figure
figure(num=None, figsize=(8, 6), dpi=80, facecolor='w', edgecolor='k')

figure(figsize=(1,1)) создаст изображение в дюймах на дюйм, которое будет составлять 80 на 80 пикселей, если только вы также даете другой аргумент dpi.