Вот что я получил до сих пор (нашел его на странице Ben Alpert ):
SELECT REPLACE(
SUBSTRING(
SUBSTRING_INDEX(c.`courseNames`, ',', e.`courseId` + 1)
, LENGTH(SUBSTRING_INDEX(c.`courseNames`, ',', e.`courseId`)
) + 1)
, ','
, ''
)
FROM `clients` c INNER JOIN `clientenrols` e USING (`clientId`)