использовать pointnet сделать сегментацию облаков точек

Способ проверки того, наследует ли тип или реализует общий тип:

   public static bool IsTheGenericType(this Type candidateType, Type genericType)
    {
        return
            candidateType != null && genericType != null &&
            (candidateType.IsGenericType && candidateType.GetGenericTypeDefinition() == genericType ||
             candidateType.GetInterfaces().Any(i => i.IsGenericType && i.GetGenericTypeDefinition() == genericType) ||
             candidateType.BaseType != null && candidateType.BaseType.IsTheGenericType(genericType));
    }