Вот мое решение: (newUrl - ваш новый URL-адрес, который вы хотите заменить текущим)
history.pushState({}, null, newUrl);
Беглый взгляд на документы , создаёт впечатление, что ваше включение должно быть просто массивом с моделью, а не объектом.
const users = await user.findAll({
include: [ comment ],
raw: true
})