matplotlib savefig в формате jpeg

Я использую matplotlib (внутри pylab) для отображения цифр. И я хочу сохранить их в формате .jpg. Когда я просто использую команду savefig с расширением jpg, это возвращает:

ValueError: Format "jpg" is not supported.

Поддерживаемые форматы: emf, eps, pdf, png, ps, raw, rgba, svg, svgz.

Есть способ сделать это?