Как работать с ASN.1 и внедрять в него структуры?

Я хочу реализовать некоторый протокол с использованием asn.1, поэтому мне нужно объявить структуры и пометить их имена в заголовочном файле и реализовать правило кодирования asn.1 как функцию. Не могли бы вы посоветовать мне какой-нибудь учебник или книгу. Я не знаю, как написать код для этого.