Как читать и записывать файл INI с помощью Python3?

Мне нужно прочитать, записать и создать файл INI с помощью Python3.

FILE.INI

default_path = "/path/name/"
default_file = "file.txt"

Файл Python:

#    Read file and and create if it not exists
config = iniFile( 'FILE.INI' )

#    Get "default_path"
config.default_path

#    Print (string)/path/name
print config.default_path

#    Create or Update
config.append( 'default_path', 'var/shared/' )
config.append( 'default_message', 'Hey! help me!!' )

ОБНОВЛЕНО FILE.INI

default_path    = "var/shared/"
default_file    = "file.txt"
default_message = "Hey! help me!!"