Что такое инвариант класса в java?

Я погуглил тему, но кроме Википедии я не нашел никакой другой полезной документации или статьи.

Может ли кто-нибудь простыми словами объяснить мне, что это означает, или порекомендовать мне какую-нибудь красивую и легкую для понимания документацию?