Панель наложения (над другой)

Я учусь использовать Swing и обнаружил, что у меня довольно сложная задача .

То, что я пытаюсь выполнить: я хочу иметь панель (назовите ее панелью меню) с левой стороны (скажем, шириной 100 пикселей) и вторую панель (назовите ее панелью содержимого), которая занимает остальное доступное место.

На панели меню есть 3 кнопки.Когда я нажимаю на них, справа от панели меню (над панелью содержимого) должна появиться вторая панель меню (подменю) (и она должна начинаться в середине нажатой кнопки).

Это может быть трудно понять, поэтому я создал простой черновик:

Я попробовал JLayeredPane, но возникли проблемы с изменением размера окна (элементы в Layered Pane не меняли размер).