Размещение легенды R на графике

У меня есть график, в котором есть данные, которые попадают в область, которую я хотел бы использовать для легенды. Есть ли способ, чтобы график автоматически помещался в нечто вроде пространства заголовка над наивысшими точками данных, чтобы соответствовать легенде?

Я могу заставить его работать, если вручную введу ylim () аргументы, чтобы увеличить размер, а затем указать точные координаты того места, где я хочу разместить легенду, но я бы предпочел иметь более гибкие средства для этого, поскольку это интерфейс для запроса базы данных, и уровни данных могут иметь очень разные уровни.