Ошибка Java с JAXB и Java 1.6

Я пытаюсь запустить Octopus Arm Benchmark (обучение с подкреплением тест). Я загрузил octopus-code-distribution.zip и запустил octopus-environment.jar с

java -jar octopus-environment.jar internal settings.xml

и получил следующее исключение:

Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: javax.xml.bind.annotation.XmlAccessorType.value()Ljavax/xml/bind/annotation/AccessType;
at com.sun.xml.bind.v2.model.impl.ClassInfoImpl.getAccessType(ClassInfoImpl.java:339)
at com.sun.xml.bind.v2.model.impl.ClassInfoImpl.getProperties(ClassInfoImpl.java:228)
at com.sun.xml.bind.v2.model.impl.RuntimeClassInfoImpl.getProperties(RuntimeClassInfoImpl.java:87)
at com.sun.xml.bind.v2.model.impl.ModelBuilder.getClassInfo(ModelBuilder.java:127)
at com.sun.xml.bind.v2.model.impl.RuntimeModelBuilder.getClassInfo(RuntimeModelBuilder.java:49)
at com.sun.xml.bind.v2.model.impl.RuntimeModelBuilder.getClassInfo(RuntimeModelBuilder.java:41)
at com.sun.xml.bind.v2.model.impl.ModelBuilder.getTypeInfo(ModelBuilder.java:189)
at com.sun.xml.bind.v2.model.impl.ModelBuilder.getTypeInfo(ModelBuilder.java:204)
at com.sun.xml.bind.v2.runtime.JAXBContextImpl.getTypeInfoSet(JAXBContextImpl.java:327)
at com.sun.xml.bind.v2.runtime.JAXBContextImpl.(JAXBContextImpl.java:198)
at com.sun.xml.bind.v2.ContextFactory.createContext(ContextFactory.java:76)
at com.sun.xml.bind.v2.ContextFactory.createContext(ContextFactory.java:55)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
at javax.xml.bind.ContextFinder.newInstance(ContextFinder.java:202)
at javax.xml.bind.ContextFinder.find(ContextFinder.java:363)
at javax.xml.bind.JAXBContext.newInstance(JAXBContext.java:574)
at javax.xml.bind.JAXBContext.newInstance(JAXBContext.java:522)
at Main.main(Main.java:41)

Я уже погуглил сообщение об ошибке, и, похоже, это проблема с моей версией Java. Я использую Java 1.6, что почему-то вызывает конфликты с библиотекой JAXB. Думаю, с Java 1.5 подойдет. Но я еще не придумал никакого обходного пути.

Надеюсь, вы можете мне помочь. Некоторая справочная информация: я использую Ubuntu 11.04, а моя версия Java - 1.6.0_26.