Путаница между OPEN GL ES и библиотекой EGL

Я читал исходный код Android и не понимаю, что делает библиотека OPEN GL ES и что делает библиотека EGL ?

Есть ли какая-либо связь между этими двумя библиотеками?

Я просмотрел http://www.khronos.org/opengles/documentation/opengles1_0/html/ , но все еще не понял.